随着工业机器人应用技术越来越普及，在工厂的很多环节都可以看到工业机器人的身影，在点胶领域也不例外，还有一些机器人应用厂商针对点胶应用二次开发了点胶机器人软件。在一些动作复杂，集成工作站中有了更多的选择。

在自动点胶应用中，什么时候要选择工业机器人呢？那么先要了解一下工业机器人与传统直线传动机构之间的区别，再根据我们点胶应用场景的需求去选择合适的自动化方式，我们可以从几个维度去对比一下，精度，速度，灵活性，周期，上手难度，成本。

先来说一下精度，传统的直线传动方式有皮带，丝杆，和直线电机，以300mm为例，皮带传动的精度可以到±0.04mm，丝杆的传动精度可以到±0.01，直线电机的传动精度可达±0.003mm，而工业机器人的精度误差单关节0.02，大品牌的工业机器人厂家参数末端精度标注为±0.2，在精度这一块传统的直线传动优势更明显。

速度，常见的应用中，皮带传动最大可达2000mm/sec，丝杆传动最大速度1000mm/sec，直线电机传动最大速度更是可达到4000mm/sec；工业机器人末端的运动速度通常能够达到1000-1500mm/sec,速度受负载和运动距离影响较大，在这里只是常规应用的情况。而直线电机随着成本的下降，它的高速高精度将会具有绝对的优势；速度这一部分各有优势，运动单一，直线电机快，运动复杂，机器人快。

灵活性明显是工业机器人更具有优势，传统的直线传动方式，只能应用于专用的场合，有些地方哪怕差10mm可能都无法使用，一点发生产线升级换代，传统的结构可能就面临报废淘汰，而工业机器人只需要重新编辑程序就可以继续使用；所以对于产品迭代较快的产线，选用机器人会具有更多的灵活性。

周期，如果是能够选用标准机型，传统的结构会更有优势，标准机型厂家都会有库存，机器人反而会受到交期的影响，特别是四大家族的机器人，标准交期一般都在60天左右；如果是非标的应用场合，考虑到传统机构需要设计，调试，那么机器人更有优势，拿到机器人后只需要编写程序即可投入使用，调试周期为3天内，而末端的夹具一般会比机器人货期短。上手难度，工业机器人的编程具有门槛，需要专业的培训，或者请专业的应用厂商来编写运动程序；而传统的机构控制一般是示教器，IPC，PLC，编写，通过人机交互来完成动作的编程，在以往的工业应用中，也累积了大量的技术人员，所以上手难度这部分传统的机构会具有明显优势。

成本，就采购单价来说，机器人的成本虽然在不断下降，但是总成本还是要高于传统的传动机构，如果是产品比较单一，选用传统的机构能明显降低采购成本，如果是产线升级换代较快，那么机器人的灵活性能够弥补掉初次采购的成本。

综合上述因素，传统的直线传动方式更适合高精度，产线生命周期长的应用，机器人更适合动作复杂，产线周期短的应用。还要结合自身产线，资金投入，使用周期等等的实际情况来决定。